Résulte de la volonté de Robert Laurent-Vibert de céder son Château de Lourmarin à l’Académie des sciences, agriculture, arts et belles-lettres d’Aix, (dite Académie d’Aix), à charge pour celle-ci de créer une fondation chargée de l’entretien et de la gestion du château et de ses collections.

L’Académie des sciences, agriculture, arts et belles-lettres d’Aix accueille Robert Laurent-Vibert en son sein le 13 mars 1923 en tant que membre associé régional. Célibataire, il n’a pas de descendance. Sous l’impulsion notamment d’Édouard Aude, conservateur de la Méjanes, il choisit l’Académie pour héritière.

Son testament du 10 mars 1923 stipule : « Je lègue à l’Académie d’Aix… le Château de Lourmarin, toutes terres, tout ce qui y est contenu… à charge par elle de constituer une fondation sous le titre Fondation de Lourmarin Laurent-Vibert.« 

Le legs comprend entre autres du mobilier (XVI^e-XIX^e), une bibliothèque de plus de 28.000 ouvrages dont un fonds ancien consacré aux voyages accessible aux chercheurs, un ensemble de gravures, oeuvres et objets d’art.

Conformément aux dispositions du legs, la fondation est immédiatement créée après le décès du donateur. Elle est reconnue d’utilité publique par décret du 31 août 1927.

Cette Fondation assure l’entretien et la gestion du Château, développe ses bibliothèques et collections et organise toutes les manifestations culturelles. Selon les voeux de Robert LAURENT-VIBERT, elle accueille chaque été une quizaine de jeunes pensionnaires, artistes en résidence de diverses disciplines (peintres, sculpteurs, musiciens, chercheurs, écrivains…). Durant leur séjour  au Château ils se consacrent à leur art, sans soucis matériels.